Thánh Pedro Almato, sinh ngày 01 tháng 11 năm 1830 tại Tây Ban Nha. Thuở nhỏ, ngài say mê đọc tạp chí “Kỷ Yếu Hội Truyền Bá Đức Tin” và học hỏi về đời sống của các nhà truyền giáo. Mặc dù có vóc dáng mảnh khảnh, sức khỏe kém, nhưng vào năm 1847, Almato vẫn được nhận vào Dòng Đa Minh. Ngài khấn trọn vào ngày 26 tháng 9 năm 1848 và được thụ phong linh mục tại Philippines vào năm 1853.
Năm 1855, cha Almato sang Việt Nam truyền giáo tại Bùi Chu và phụ trách giáo xứ Thiết Nham. Ngài học tiếng Việt và lấy tên Việt là Bình. Mặc dù rất nhiệt thành truyền giáo, nhưng do sức khỏe kém, Đức Giám mục quyết định chuyển cha sang Trung Quốc. Tuy nhiên, khi ra điểm hẹn lên thuyền thì thuyền đã cử hành trước, nên cha ở lại phục vụ các giáo xứ vùng Hải Dương. Trong thư gửi về nhà, cha Bình viết rằng mình đã phải ẩn náu trong hang đất 8 tháng liền để trốn tránh bị bắt bớ.
Đầu tháng 8 năm 1861, trong lúc trốn trong ruộng mía chờ Đức Giám mục Valentinô Ochoa - Vinh thì bị phản bội. Cả hai ngài đều bị bắt và giải về Hải Dương. Do lo sợ ảnh hưởng của các vị thừa sai, triều đình Huế đã ra lệnh xử trảm cha Bình vào ngày 01 tháng 11 năm 1861 tại pháp trường Năm Mẫu dưới triều Tự Đức. Thi hài ngài được an táng tại pháp trường, sau đó được cải táng về Nhà thờ Đức Mẹ Truyền Tin của Dòng Nữ Đa Minh.
Ngày 20 tháng 5 năm 1906, cha Almato - Bình được tuyên phong lên hàng Chân phước và sau đó được phong Hiển thánh vào ngày 19 tháng 6 năm 1988.