Thánh Domingo Henares - Minh sinh ngày 19 tháng 12 năm 1765 tại làng Baena, Giáo phận Cordoba, Tây Ban Nha trong một gia đình giàu có, nhưng được mẹ đạo đức dạy dỗ biết thương yêu người nghèo khó. Năm 16 tuổi, cậu xin vào Dòng Đa Minh. Ngày 30 tháng 8 năm 1783, cậu nhận áo dòng tại Tu Viện Thánh Giá Granada và lấy tên Domingo Henares.
Sau một năm tu tập, Domingo xin được sang Philipines truyền giáo. Đến Manila, Domingo tiếp tục học Thần học và được thụ phong linh mục ngày 20 tháng 9 năm 1789. Dù bề trên muốn giữ Domingo ở lại Manila, ngài vẫn quyết chí đi truyền giáo xa xôi.
Ngày 29 tháng 10 năm 1790, ngài cùng Đức cha Delgado và hai linh mục khác rời Philipines sang Việt Nam. Trong 6 tháng đầu, Domingo đã thông thạo tiếng Việt và nhận tên Việt là Minh. Ngài được bổ nhiệm làm Giám đốc Chủng viện Tiên Châu, dạy môn Tu Đức và Latinh. Năm 1798, ngài được bổ nhiệm làm Cha Chính Toà Giám mục.
Ngày 9 tháng 9 năm 1800, Giáo hoàng Piô VII bổ nhiệm Domingo làm Giám mục Phó kế nhiệm Đức cha Delgado. Lễ tấn phong được cử hành ngày 9 tháng 1 năm 1803 tại Phú Nhai. Đức cha Hermosilla đánh giá cao đức độ, nhiệt tâm mục vụ và đời sống gương mẫu của ngài.
Trong một lần lánh nạn, ngày 11 tháng 6 năm 1838, ngài bị bắt cùng thầy Chiểu. Mặc dù bị tra tấn dã man, Đức cha Minh vẫn tuyệt đối im lặng để bảo vệ các linh mục. Ngày 26 tháng 6 năm 1838, tại pháp trường Nam Định, ngài bị chém đầu. Năm đó, ngài 73 tuổi, trong đó có 48 năm truyền giáo tại Việt Nam và 38 năm làm Giám mục.
Ngày 27 tháng 5 năm 1900, ngài được phong Chân phước và ngày 19 tháng 6 năm 1988 được phong Hiển thánh.