Thánh Pierre Dumoulin Borie – Cao sinh ngày 20 tháng 2 năm 1808 tại Pháp. Cha ngài qua đời sớm, còn mẹ tuy không nỡ xa con nhưng cuối cùng đã vâng theo Thánh Ý Chúa để con theo đuổi ơn gọi tu trì.

Sau khi được thụ phong phó tế, thầy Borie âm thầm sắp xếp hành trang, để lại một bức tâm thư từ biệt mẹ và các em, rồi lên đường thi hành sứ vụ rao giảng Tin Mừng. Năm 1830, ngài được thụ phong linh mục và bắt đầu hành trình truyền giáo đến vùng Nghệ An, thuộc Giáo phận Tây Đàng Ngoài, sau chuyến hải trình kéo dài bảy tháng.

Tại đây, ngài nhanh chóng hòa nhập với khí hậu, văn hóa và ngôn ngữ địa phương, đồng thời lấy tên Việt là Cao. Cha Cao hoạt động tông đồ trong hạt Bố Chính, nơi có khoảng 20.000 giáo dân. Khi vua Minh Mạng ra lệnh cấm đạo năm 1833, cha nhiều lần phải lẩn tránh.

Năm 1838, do một chủng sinh tên Khang khai báo sau khi bị đánh đòn, cha Cao bị bắt tại Xóm Trà, thuộc họ đạo Mỹ Hảo. Trong lao tù, ngài luôn bình tĩnh, đối đáp sắc bén và sẵn sàng trả lời thay cho hai linh mục Việt Nam là cha Điểm và cha Khoa khi họ bị thẩm vấn. Cha Cao trở thành điểm tựa tinh thần vững chắc cho các ngài.

Khi quan lại dụ dỗ ngài đạp lên Thánh Giá, cha Cao cương quyết đáp: “Không thể được, một trăm lần không. Phần riêng tôi, quan trên muốn làm gì thì làm, nhưng xin cho một mình tôi chịu là đủ rồi.” Quân lính đã dùng nhiều cực hình tra tấn ngài. Dù trong ngục tối, cha Cao vẫn duy trì giờ cầu nguyện chung với cha Điểm và cha Khoa.

Ngày 31 tháng 7 năm 1838, ở tuổi 30, cha được bổ nhiệm làm Giám mục Giáo phận Tây Đàng Ngoài, nhưng chưa kịp lãnh nhận nghi thức tấn phong. Ngày 18 tháng 11 năm 1838, vua Minh Mạng phê chuẩn án trảm quyết. Khi nhận án tử, Đức cha sấp mình cảm tạ quan vì được chết để minh chứng đức tin.

Ngày 24 tháng 11 năm 1838, Đức cha Borie – Cao bị xử trảm tại pháp trường Đồng Hới. Năm 1842, thi hài ngài được cải táng và đưa về tôn kính tại Nhà nguyện Hội Thừa Sai Paris.

Đức giám mục Borie – Cao được nâng lên hàng chân phước ngày 27 tháng 5 năm 1900 và được Đức Thánh Cha Gioan Phaolô II tôn phong hiển thánh ngày 19 tháng 6 năm 1988.