Thánh Phêrô Đoàn Công Quý sinh năm 1826 tại họ Búng, tổng Bình Thạnh, Thủ Dầu Một (nay thuộc tỉnh Bình Dương). Ngài là con út trong gia đình ông Antôn Miêng và bà Anê Thường. Năm 21 tuổi, nhờ sự giới thiệu của cha Tám, ngài được học Latinh với thừa sai Gioan Mịch, sau đó vào chủng viện Thánh Giuse Sài Gòn và tiếp tục học thần học tại Penang.

Năm 1855, thầy Quý trở về quê hương. Đến tháng 9 năm 1858, sau ba năm phục vụ các họ đạo, ngài được thụ phong linh mục tại Thủ Dầu Một. Cha Quý lần lượt đảm nhận các xứ Lái Thiêu, Gia Định, Kiến Hòa và làm phó xứ Cái Mơn, Vĩnh Long. Với lòng nhiệt thành của tuổi trẻ, cha không ngại gian khổ, luôn sẵn sàng hy sinh – thậm chí từng muốn nộp mạng để cứu các dì Dòng Mến Thánh Giá, nếu không bị bề trên ngăn cản.

Sau đó, cha được cử về giáo họ Đầu Nước, Cù Lao Giêng, An Giang. Khi quân lính của tổng đốc An Giang bao vây nhà ông Lê Văn Phụng, cha đang ẩn náu an toàn nhưng đã tự nguyện ra trình diện để bảo vệ gia chủ, dõng dạc tuyên xưng: “Tôi là đạo trưởng. Ai muốn theo đạo, tôi sẵn sàng chỉ dạy”.

Cha Quý, ông Phụng và 32 tín hữu khác bị xiềng xích giải về Châu Đốc. Trước lời khuyên bỏ đạo của quan tổng đốc – người khen cha là “thanh liêm, nhân từ, đức hạnh” – cha đáp lại: “Dạ, thưa quan, tôi là người giảng dạy đạo này, sao lại có thể bỏ đạo cho được? Vả nữa, đây là chính đạo, vì chỉ dạy điều tốt lành, chứ không phải tà đạo như quan hiểu lầm đâu”.

Trong suốt bảy tháng bị giam, cha an ủi các bạn tù, cử hành bí tích và cùng họ đọc kinh Mân Côi. Từ ngục tù, cha gửi về mẹ một bài thơ, trong đó có những câu đầy tâm huyết:

Dầu trăng trói gông cùm tù rạc
Chén ngục hình xiềng tỏa chi nề
Miễn vui lòng cam chịu một bề
Cho trọn đạo trung thần hiếu tử.

Ngày 30 tháng 7 năm 1859, bản án trảm quyết từ kinh đô Huế được chuyển đến Châu Đốc. Sáng hôm sau, cha Đoàn Công Quý và ông Lê Văn Phụng hớn hở tiến ra pháp trường ở xóm Chà Và. Sau ba hồi trống, lệnh xử tử được thi hành. Cha Quý an nghỉ trong Chúa ở tuổi 33.

Thi hài ngài ban đầu được an táng tại nhà thờ Năng Gù, đến năm 1959 được cải táng về Cù Lao Giêng.

Linh mục Phêrô Đoàn Công Quý được Đức Giáo hoàng Piô X suy tôn lên hàng Chân phước ngày 2 tháng 5 năm 1909 và được Đức Giáo hoàng Gioan Phaolô II tôn phong Hiển thánh ngày 19 tháng 6 năm 1988.