Thánh Giuse Nguyễn Duy Khang sinh năm 1832 tại làng Cao Mại, xã Trà Vi, huyện Vũ Tiên, tỉnh Thái Bình. Thân phụ mất sớm, cậu được thân mẫu dưỡng dục nên một con người điềm tĩnh, dũng cảm và đạo hạnh.

Năm 1845, cậu Khang vào Nhà Chúa và được cha Matthêu Năng, dòng Đa Minh, chăm sóc dạy dỗ trong gần mười năm. Sau đó, cậu nhận áo dòng Đa Minh và được gửi vào Chủng viện Kẻ Mốt để chuẩn bị lãnh chức linh mục.

Ngày 5-8-1861, vua Tự Đức ban hành sắc chỉ phân sáp tín hữu, cấm Đạo gắt gao hơn. Chủng viện Kẻ Mốt bị đóng cửa rồi sau bị tàn phá. Đức cha Hermosilla - Liêm phải lên đường trốn khỏi làng Kẻ Mốt, về ẩn trú trong một hang động tại Thọ Ninh. Ý Chúa định cho thầy Khang đi theo giúp Đức cha. Dù mới 29 tuổi, thầy đã xếp đặt mọi việc và tận tâm bảo vệ vị đạo trưởng.

Cả hai bị bắt và giải về công đường Hải Dương. Ngày 1-1-1851, Đức cha Hermosilla bị trảm quyết. Riêng thầy Khang bị giam cầm hơn một tháng, chịu hai lần tra tấn khủng khiếp. Lần thứ nhất, thầy bị đòn dã man vì không chịu khai nơi ẩn trốn của các vị đạo trưởng. Lần thứ hai, thầy bị đánh 120 roi. Trong tù, sống chung với giáo dân, thầy vẫn tổ chức đọc kinh chung và làm việc thống hối, đền tội để chuẩn bị lãnh nhận phúc tử đạo.

Trước đó, thầy từng nói: “Các quan có bắt Đức cha Hermosilla - Liêm thì cũng chẳng tha tôi. Đức cha có được chết vì Đạo, thì tôi cũng được phúc ấy.”

Ngày 6-12-1861, thầy Giuse Nguyễn Duy Khang chịu trảm quyết tại pháp trường Năm Mẫu (Hải Dương), được chôn ngay tại nơi xử án. Đến năm 1867, thi hài được cải táng đưa về an vị ở nhà nguyện họ Kẻ Mốt.

Thầy Giuse Nguyễn Duy Khang được nâng lên bậc chân phước ngày 20-5-1906 và được tôn phong hiển thánh ngày 19-6-1988.