Thánh Domingo Henares – Minh sinh ngày 19/12/1765 tại làng Baena, Giáo phận Cordoba, Tây Ban Nha. Ngài sinh trưởng trong gia đình giàu sang, được thân mẫu đạo đức giáo dục biết thương người nghèo, không để tiền tài chi phối.

Năm 16 tuổi, ngài xin nhập Tu viện Đa Minh tại Niebla, sau chuyển sang Tu viện Thánh Giá tại Granada và nhận áo dòng thánh Đa Minh ngày 30/08/1783. Sau một năm tập viện, ngài xin cha giám đốc tập viện cho đi Philippines để thực hiện ước nguyện truyền giáo miền Viễn Đông. Đến Manila, ngài tiếp tục học thần học và được thụ phong linh mục ngày 20/09/1789. Giám đốc Tu viện muốn giữ tân linh mục ở lại Manila, nhưng ngài vẫn ôm hoài bão đến miền truyền giáo xa xăm.

Con tàu cập hải cảng Ma Cao. Tại đây, Đức cha Delgado – Y và hai giáo sĩ cùng dòng Đa Minh đang chờ đợi ngài. Cả bốn nhà truyền giáo đặt chân đến Bắc Hà ngày 29/10/1790. Chỉ trong 6 tháng, giáo sĩ Henares nói được tiếng Việt, nhận tên Việt là Minh. Ngài được chỉ định làm Giám đốc Chủng viện Tiên Chu, kiêm giáo sư môn Tu đức và Latinh. Năm 1798, Đức cha Delgado – Y đặt ngài làm cha Chính địa phận (Tổng Đại diện).

Ngày 09/09/1800, Đức Thánh Cha Piô VII bổ nhiệm ngài làm Giám mục phó kế vị Đức cha Ignacio Delgado – Y. Lễ tấn phong giám mục được cử hành vào ngày 09/01/1803 tại xứ đạo Phú Nhai.

Đức cha Jeronimo Hermosilla – Liêm tường trình với Thánh Bộ Truyền Giáo về Đức cha Henares – Minh: “Ngài có một đời sống trong trắng, nhiệt tâm cứu các linh hồn, khát khao chịu chết vì đạo, sẵn sàng ra đi cả trong đêm khuya để thi hành mục vụ; một tâm hồn đạo đức cao vượt, siêng năng cầu nguyện và mê đọc sách Giáo phụ; một nếp sống khó nghèo đúng tinh thần Phúc Âm, rất đại lượng với những người xấu số, có thể gọi ngài là cha các kẻ bần cùng”.

Trong một lần di chuyển để tránh bách hại, Đức cha Henares – Minh và thầy Chiểu ở trên thuyền từ Quất Lâm định ra khơi thì gặp mưa bão kinh hoàng. Một lương dân thấy thuyền khả nghi, mời hai cha con vào tạm trú qua cơn giông tố. Ban đêm, ông đã đi trình báo quan lớn để nhận tiền thưởng.

Đức cha Henares – Minh bị bắt giam vào cũi và áp giải lên công đường Nam Định ngày 11/06/1838. Quan tra khảo để buộc ngài tiết lộ nơi ẩn trốn của các linh mục, nhưng ngài tuyệt đối thinh lặng. Quan tổng đốc Lê Văn Đức yêu cầu Đức cha bước lên thập giá, ngài nói: “Nhà quan có đang tâm để cho một người con đạp lên xác cha mẹ mình không? Làm sao tôi dám bước lên hình ảnh Chúa, Đấng đã tạo dựng trời đất mà mọi người phải tôn kính thờ lạy. Vậy mà các quan dụ dỗ tôi đạp lên Thánh Giá; dù có bị tan xương nát thịt, tôi cũng không thể làm điều tội ác đó”.

Đến pháp trường ngày 26/06/1838, Đức cha Henares – Minh bước ra khỏi cũi, kêu ba lần tên cực thánh Giêsu và xin mấy phút thinh lặng cầu nguyện. Ngài quỳ xuống đất, mắt nhìn trời, nghiêng đầu cho lý hình thi hành án. Đức cha hưởng thọ 73 tuổi, 48 năm truyền giáo trên quê hương Việt Nam, 38 năm trong sứ vụ giám mục giáo phận.

Thánh Giám mục Domingo Henares – Minh được nâng lên hàng chân phước ngày 27/05/1900 và được tôn phong hiển thánh ngày 19/06/1988.